Ключовий пункт перший: дотримуйтесь принципупостійне співвідношення U/fНижче базової швидкості магнітний потік у повітряному зазорі двигуна прямо пропорційнийнапруга та частота статораСтабільність співвідношення напруга-частота (U/f) безпосередньо визначає, чи є магнітний потік постійним. Під час керування напругу та частоту необхідно регулювати одночасно, щоб суворо підтримувати співвідношення U/f незмінним, уникаючи дрейфу крутного моменту, спричиненого насиченням або недостатністю магнітного потоку. Крім того, для асинхронних двигунів необхідно компенсувати падіння напруги на статорі, щоб протидіяти впливу падіння напруги в діапазоні низьких швидкостей на точність крутного моменту та підвищити надійність роботи на низьких швидкостях.
Ключовий момент другий: точне керування складовими струму. Завдяки використанню архітектури векторного керування, трифазні струми статора перетворюються на складові системи координат dq. Струм по осі q безпосередньо відповідаєвихідний крутний моменті потребує стабілізації на заданому значенні за допомогоюкерування із замкненим контуромСтрум по осі d підтримує постійне збудження для забезпечення стабільності магнітного потоку. Водночас, попередньо встановлені обмеження струму встановлюються для обробки раптових змін навантаження та умов запуску, запобігаючи перегорянню силових пристроїв через ударні струми та забезпечуючи плавний та безстрибковий вихідний крутний момент.
Ключовий момент третій: Ефективна компенсація збоїв та адаптація до умов експлуатації. Здійснюється моніторинг таких параметрів, як швидкість, навантаження та температура, у режимі реального часу. При раптових змінах навантаження коефіцієнти напруги та струму швидко коригуються, щоб компенсувати вплив збоїв на крутний момент. Для корекції дрейфу параметрів, спричиненого підвищенням температури, передбачено механізм динамічного калібрування, який коригує відхилення опору та індуктивності. Логіка запуску оптимізована, і використовується метод м'якого пуску для зменшення стрибків крутного моменту, що забезпечує плавний пуск у сценаріях високого навантаження та всебічно забезпечує точність та стабільність контролю постійного крутного моменту.
Час публікації: 13 березня 2026 р.